Domaines de compétence
Langages : C, C++(Qt), C#DotNet, Java (swing), VHDL, Assembleur, URBI, UML,SQL
Systèmes d’exploitation : Windows, Linux
OS Temps réels : ARTOS, RTAI, Xenomai
Bases de Données : SQL
Réseaux et Protocoles : TCP/IP
Gestion de Projet : Ms Project
Méthodes : Cycle en V
Standards et Normes : ISO, POSIX
IHM : MVC, MVVM
Logiciel :Xilinx (FPGA), LabVIEW,AUTOSAR, Matlab, OpenCV ,Visual Studio 2010 ,Eclipse,Propel (CAO), COMSIS, MS Project,Visual Paradigm for UML.
Matériel :
- Carte à noyau temps réel embarqué à base de processeur ARM7/TDMI
- Carte FPGA (Xilinx)
- Carte d’acquisition de National Instruments
- Carte DSP de Texas Instruments (Kit TMDSDK6416-TE)
- Simulateur d’habitacle automobile de Exxotest (bus CAN, I2C)
- Robots quadrupèdes AIBO-ERS7-10 (SONY)
Expérience professionnelle
PRIMADIAG SAS
FEVRIER 2012-SEPTEMBRE 2012
Projet :
Développement d’un logiciel de pilotage d’un robot (un module photomultiplicateur)
Réalisations :
- Développement d’une IHM de test permet de valider la fonctionnalité du module photomultiplicateur et des mouvements du robot sur trois axes.
Bilan :
- Les scénarii de test couvrent l’ensemble des fonctionnalités du module
- Les résultats des tests sont conformes aux spécifications
- Le logiciel présente une architecture MVC et offre une interaction robuste avec le robot (via un protocole d’échange bien prédéfini)
Environnement technique :
- Robot à trois axe (PRIMACONTROLER), Photomultiplicateur de photon, C Sharp DotNet ,WPF,ADO.Net.SQLite (SGBD), Visual studio 2010, , UML.
SOCIETE 2T
MAI2011-SEPT2011
Projet :
Etude et développement d’un système de gestion de flotte de véhicules par réseaux GPS et GSM.
Réalisations :
- La réalisation d’une carte électronique à base d’un microcontrôleur Atmega128 qui intègre un système de localisation par GPS et GSM.
- Développement d’un logiciel embarqué pour la gestion des modules GPS et GSM
Bilan :
- L’architecture du logicielle offre la possibilité de travailler en mode question-réponse et en mode broadcast. Ainsi, on peut envisager l’affichage les véhicules en temps réel sur une carte (HTML/JS)
Environnement technique :
- Microcontrôleur 8-bit (ATmega128 Famille AVR), Module GPS (modèle : EM-406A), Module GSM/GPRS (modèle : OEM-TM2), MAX232, Communication RS232, Code vision AVR compilateur C.
EUROTHERM AUTOMATION
MARS2010-JUIN2010
Projet :
- Supervision et pilotage de processus industriels
Réalisations :
- Développement sur une plateforme supervision et commande pour la rénovation des fours chez Thyssen Krupp
- Réalisation d’un bloc de commande élémentaire :
- Commande d’allumage d’un four
- Commande pour l’avancement d’un tapis roulant
- Assemblage des blocs et leurs programmations.
- Test et validation à partir de la spécification client.
- Environnement technique :
- Automate de régulation « T2550 », bus de terrain Profibus, bus LIN, LabVIEW , panel de supervision « T800, Eycon », Plateforme InTouch , Itools.
LISV : LABORATOIRE D’INGENIERIE DES SYSTEMES DE VERSAILLES
JANV2010-MARS2010
Projet :
- Réalisation d une carte a base de PIC qui permet de diriger de personnes malvoyantes à distance
Réalisations :
- Système de détection des obstacles (Capteur IR (Infra rouge) et Ultra-son).
- Système de guidage (Boussole).
- Système de signalisation (Bip).
- Système embarqué qui synchronise l’ensemble des modules (capture) pour assister l’utilisateur malveillant.
Environnement technique :
- Microcontrôleur « PIC16F876 », capteur ultrason infrarouge « MS-EZ1, SILONEX », afficheur LCD « BATRON», servomoteur.…..
Etudes
2011 : Cycle d’ingénierie en informatique à Ingésup paris, année bac+5, option Temps réel et système embarqués(TRSE)
2010 : LICENCE PROFESSIONNELLE Automatique et Informatique Industrielle option Systèmes Embarqués à IUT de Vélizy.