Projet numéro 8111 : "ROBOTIQUE DEVELOPPEMENT DRIVER CAMERA LINUX EMBARQUE PROCESSEUR ARM9"


Initiateur du projet :
Description projet :

Dans le cadre d'un projet commercial de robotique personnelle, nous recherchons un prestataire ayant des compétences en développement bas niveau au sein d'un environnement embarqué.

La plateforme est pourvu d'un processeur ARM9 ainsi que d'un kernel Linux 2.6.16. Le périphérique webcam sur lequel porteront les développements est le controlleur USB OV530 (Omnivision) muni d'un capteur OV7740. Une grande partie du driver a déjà été développée (adressage des registres controlleur/capture etc...). Néanmoins, il reste un problème d'écrasement de buffer et donc d'artefacts vidéo lors du streaming vidéo (30fps VGA).

 La prestation demandée est donc de résoudre ces problèmes d'artefact en rendant le driver convenablement préemptif. Il s'agit donc d'examiner les problèmes d'interruption/DMA/buffer vidéo en amont.

 La toolchain, SDK, ainsi que tout le matériel sont fournis.

 

Commentaire de l'administrateur :

  1. Ce projet a fait l'objet d'une validation par téléphone par un administrateur ProgOnline. Il est sérieux, et a de grandes chances de se concrétiser, à condition de recevoir des offres pertinentes de la part des prestataires.
  2. Le client est : une société spécialisée dans la robotique.
  3. Le client affirme souhaiter concrétiser son projet ASAP.
  4. Informations complémentaires :
  • Le projet du client contient un robot et un logiciel embarqué en communication avec le robot.
  • Le client a changé de capteur caméra (du mode QVGA au mode VGA) et il rencontrent des bugs graphiques car le driver n'était pas prévu pour cette utilisation.
  • La vidéo sera diffusée en WIFI
  • Le projet est développé en C (bas niveau)
  • La documentation du processeur ARM9 ne sera pas fournie mais celle du controlleur USB le sera.
  • Télétravail possible. Dans ce cas, le client enverra un prototype du robot et les programmes développés.
  • Sinon la mission se déroulera à Villeurbanne (69)
 
 



Les sujets suivants peuvent également vous intéresser

expert outils optimisation web conferences crm organisationrecherche professionnel communication online
prestataire formation conseil developpementdeveloppeur architecture logiciel
freelance sapcherche codeur sage l1000
independant realisation site rencontrecodeur application linux
independant logotype charte graphiquerecherche freelance formation en communication

Projets "en attente" similaires


UX Designer - Regie - Seine Saint Denis
Recuperation data via API site web
Creation site web vitrine pour restaurant
-Wandering Pets-Application mobile gratuite pour retrouver son animal
Clone annuaire comme justacote qype iakke voisineo cityvox...

Projets "en cours" similaires


Portage u-boot sur Broadcom 6358-Republication URGENT
URGENT Marketing annuaire entreprises - Republication
Installation et gestion spam sur serveur dedie-Projet Urgent
Modification de module vtiger
Application xhtml css sur oscommerce

Projets "en archive" similaires


Creation site marchand pour futurs parents
Realisation passerelle deux sites
integration texte image creation annonce ebay
Recherche graphiste-illustrateur pour transformation logo
Modifications boutons en gif

Projets "VIP" similaires


Messenger audio video type msn ou yahoo messenger
Je recheche un developpeur _NET _C_ ou VB_ NET_
Realisation magazine participatif web2.0
Demande de devis pour le developpement_ l_edition et la maintenance d_applications et site web sous
site comparatif de voyages

 

 

 

 

(g)