Projet numéro 8111 : "ROBOTIQUE DEVELOPPEMENT DRIVER CAMERA LINUX EMBARQUE PROCESSEUR ARM9"


Initiateur du projet :
Description projet :

Dans le cadre d'un projet commercial de robotique personnelle, nous recherchons un prestataire ayant des compétences en développement bas niveau au sein d'un environnement embarqué.

La plateforme est pourvu d'un processeur ARM9 ainsi que d'un kernel Linux 2.6.16. Le périphérique webcam sur lequel porteront les développements est le controlleur USB OV530 (Omnivision) muni d'un capteur OV7740. Une grande partie du driver a déjà été développée (adressage des registres controlleur/capture etc...). Néanmoins, il reste un problème d'écrasement de buffer et donc d'artefacts vidéo lors du streaming vidéo (30fps VGA).

 La prestation demandée est donc de résoudre ces problèmes d'artefact en rendant le driver convenablement préemptif. Il s'agit donc d'examiner les problèmes d'interruption/DMA/buffer vidéo en amont.

 La toolchain, SDK, ainsi que tout le matériel sont fournis.

 

Commentaire de l'administrateur :

  1. Ce projet a fait l'objet d'une validation par téléphone par un administrateur ProgOnline. Il est sérieux, et a de grandes chances de se concrétiser, à condition de recevoir des offres pertinentes de la part des prestataires.
  2. Le client est : une société spécialisée dans la robotique.
  3. Le client affirme souhaiter concrétiser son projet ASAP.
  4. Informations complémentaires :
  • Le projet du client contient un robot et un logiciel embarqué en communication avec le robot.
  • Le client a changé de capteur caméra (du mode QVGA au mode VGA) et il rencontrent des bugs graphiques car le driver n'était pas prévu pour cette utilisation.
  • La vidéo sera diffusée en WIFI
  • Le projet est développé en C (bas niveau)
  • La documentation du processeur ARM9 ne sera pas fournie mais celle du controlleur USB le sera.
  • Télétravail possible. Dans ce cas, le client enverra un prototype du robot et les programmes développés.
  • Sinon la mission se déroulera à Villeurbanne (69)
 
 



Les sujets suivants peuvent également vous intéresser

expert outils optimisation web conferences crm organisationrecherche professionnel communication online
prestataire formation conseil developpementdeveloppeur architecture logiciel
freelance sapcherche codeur sage l1000
independant realisation site rencontrecodeur application linux
independant logotype charte graphiquerecherche freelance formation en communication

Projets "en attente" similaires


APPLICATION WEB DE COMPTABILITE FISCALITE JURIDIQUE GESTION
Developpement application mobile sous androis et ios
Immokorner
Freelance diverses missions de securisation systemes
Creation Application Bureau de controles et certifications industrielles

Projets "en cours" similaires


Realisation d-une base de donnees pour integration site web-CDC disponible
Realisation backoffice Silverlight AJAX
ajout de fonctionnalite application JAVA
FICHIER DES ADHERENTS FCA-CDC Disponible
Actualisation dun catalogue de vente en ligne

Projets "en archive" similaires


URGENT - Finalisation site html-php-mysql administrable
Site internet Vitrine
Integration-developpement de services dynamiques sur spiritsoleil.com
URGENT Cherche programmeur experimente pour debuger site marchand
creation identite visuelle logo pour commerce dedie a relaxation

Projets "VIP" similaires


Developpement site web complexe
site comparatif de voyages
Demande de devis pour le developpement_ l_edition et la maintenance d_applications et site web sous
Developper systeme d information vente a domicile
Recherche Dveloppeur Web

 

 

 

 

(g)