Projet numéro 8111 : "ROBOTIQUE DEVELOPPEMENT DRIVER CAMERA LINUX EMBARQUE PROCESSEUR ARM9"


Initiateur du projet :
Description projet :

Dans le cadre d'un projet commercial de robotique personnelle, nous recherchons un prestataire ayant des compétences en développement bas niveau au sein d'un environnement embarqué.

La plateforme est pourvu d'un processeur ARM9 ainsi que d'un kernel Linux 2.6.16. Le périphérique webcam sur lequel porteront les développements est le controlleur USB OV530 (Omnivision) muni d'un capteur OV7740. Une grande partie du driver a déjà été développée (adressage des registres controlleur/capture etc...). Néanmoins, il reste un problème d'écrasement de buffer et donc d'artefacts vidéo lors du streaming vidéo (30fps VGA).

 La prestation demandée est donc de résoudre ces problèmes d'artefact en rendant le driver convenablement préemptif. Il s'agit donc d'examiner les problèmes d'interruption/DMA/buffer vidéo en amont.

 La toolchain, SDK, ainsi que tout le matériel sont fournis.

 

Commentaire de l'administrateur :

  1. Ce projet a fait l'objet d'une validation par téléphone par un administrateur ProgOnline. Il est sérieux, et a de grandes chances de se concrétiser, à condition de recevoir des offres pertinentes de la part des prestataires.
  2. Le client est : une société spécialisée dans la robotique.
  3. Le client affirme souhaiter concrétiser son projet ASAP.
  4. Informations complémentaires :
  • Le projet du client contient un robot et un logiciel embarqué en communication avec le robot.
  • Le client a changé de capteur caméra (du mode QVGA au mode VGA) et il rencontrent des bugs graphiques car le driver n'était pas prévu pour cette utilisation.
  • La vidéo sera diffusée en WIFI
  • Le projet est développé en C (bas niveau)
  • La documentation du processeur ARM9 ne sera pas fournie mais celle du controlleur USB le sera.
  • Télétravail possible. Dans ce cas, le client enverra un prototype du robot et les programmes développés.
  • Sinon la mission se déroulera à Villeurbanne (69)
 
 



Les sujets suivants peuvent également vous intéresser

expert outils optimisation web conferences crm organisationrecherche professionnel communication online
prestataire formation conseil developpementdeveloppeur architecture logiciel
freelance sapcherche codeur sage l1000
independant realisation site rencontrecodeur application linux
independant logotype charte graphiquerecherche freelance formation en communication

Projets "en attente" similaires


Mise en place d-un Flux XML Composant Joomla
Projet SAP RH ET Hracess
finalisation installation module cybermut CIC Prestashop - republication
chat mobile smsplus- Republication
Mission Java outil existant

Projets "en cours" similaires


amelioartion et creation site internet- wordpress ou prestashop
Amelioration logiciel de diffusion streaming radio
Modifications d-un logiciel existant - DATAMANGER 5 - republication
Creation site web entreprise btob
REPUBLICATION-URGENT-Recherche partenaire specialise en Vtiger CRM

Projets "en archive" similaires


Ingenieur Integration - Deploiement Reseau H-F - Lyon
Création d-une base de donnée MYSQL avec un script en PHP
Redaction contenu site web
extraction dinformations bases de donnees
Developpeur DELPHI experimente

Projets "VIP" similaires


Recherche Dveloppeur Web
Developpement site web complexe
Migration dune base 4d vers le web
Developpements Telecom
Demande de devis pour le developpement_ l_edition et la maintenance d_applications et site web sous

 

 

 

 

(g)