Dans le cadre d'un projet commercial de robotique personnelle, nous recherchons un prestataire ayant des compétences en développement bas niveau au sein d'un environnement embarqué.

La plateforme est pourvu d'un processeur ARM9 ainsi que d'un kernel Linux 2.6.16. Le périphérique webcam sur lequel porteront les développements est le controlleur USB OV530 (Omnivision) muni d'un capteur OV7740. Une grande partie du driver a déjà été développée (adressage des registres controlleur/capture etc...). Néanmoins, il reste un problème d'écrasement de buffer et donc d'artefacts vidéo lors du streaming vidéo (30fps VGA).

 La prestation demandée est donc de résoudre ces problèmes d'artefact en rendant le driver convenablement préemptif. Il s'agit donc d'examiner les problèmes d'interruption/DMA/buffer vidéo en amont.

 La toolchain, SDK, ainsi que tout le matériel sont fournis.

Commentaire de l'administrateur :

1. Ce projet a fait l'objet d'une validation par téléphone par un administrateur ProgOnline. Il est sérieux, et a de grandes chances de se concrétiser, à condition de recevoir des offres pertinentes de la part des prestataires.
2. Le client est : une société spécialisée dans la robotique.
   
3. Le client affirme souhaiter concrétiser son projet ASAP.
4. Informations complémentaires :
   

• Le projet du client contient un robot et un logiciel embarqué en communication avec le robot.
• Le client a changé de capteur caméra (du mode QVGA au mode VGA) et il rencontrent des bugs graphiques car le driver n'était pas prévu pour cette utilisation.
• La vidéo sera diffusée en WIFI
• Le projet est développé en C (bas niveau)
• La documentation du processeur ARM9 ne sera pas fournie mais celle du controlleur USB le sera.
• Télétravail possible. Dans ce cas, le client enverra un prototype du robot et les programmes développés.
• Sinon la mission se déroulera à Villeurbanne (69)